1- اجهزه الوقايه الكهرو ميكانكييه ; Electromechanical Relay هي اول ظهور لاجهزه الوقايه في عام 1900وهي بسيطه التركيب وتعتمد علي التاثير المغناطيسي للتيار الكهربي وتقريبا انتهي وجودها في الشبكه الكهربيه
2- اجهزه الوقايه الاستاتيكيه : Static Relay وبدايه ظهورها عام 1965 و سميت بالساكنه لعدم وجود اجزاء متحركه مثل اجهزه الوقايه الكهرو ميكانكيه وهي تحتوي علي دوائر الكترونيه وتعتمد علي اشباه الموصلات Semi Conductor مثل الترانستسور والدوائر المتكامله I.C
3- اجهزه الوقايه الرقميه : Digital Relay وبدايه ظهورها 1980 وتم استخدام الميكرو بسسيسور microprocessor وتعتمد علي الدوائر المنطقيه logic Gates ويوجدفيها شاشه LCD ولوحه مفاتيح HMI يمكن من خلالها ضبط قيم الجهد والتيار والزمن ....الخ
4- اجهزه الوقايه ال Numerical Relay : وبدايه ظهورهاا 1995 وهي تطويرلاجهزه الوقايه الرقميه ولكنها تعمل ببرنامج Software مثل ال digsi لاجهزه الوقايه من سيمنز Siemens وبرنامج Cap لاجهزه الوقايه من ABB وS1 Agile لاجهزه الوقايه طراز MICOM وتمتاز اجهزه الوقايه بمميزات عديده مثل مسجلات الاعطال والاحداث .....الخ
